En av de viktigste prinsippene i barnevernsretten er det såkalte minste inngreps prinsipp. Prinsippet går ut på at det offentlige ikke skal gjøre større inngrep enn nødvendig for å oppnå målet, som i denne sammenheng er barnets beste. Prinsippet skal være et vern mot vilkårlig myndighetsutøvelse. Prinsippet er uttrykt flere steder i barnevernsloven slik som i bvl § 4-3 andre ledd, første punktum om at en undersøkelse skal gjennomføres til minst mulig skade for noen den berøre